Lo studio esplora come il linguaggio interiore di un robot influisce sulla fiducia di un utente umano

La fiducia è un aspetto molto importante delle interazioni uomo-robot, in quanto potrebbe svolgere un ruolo cruciale nell’implementazione diffusa dei robot in contesti reali. Tuttavia, la fiducia è un costrutto notevolmente complesso che può dipendere da fattori psicologici e ambientali.

Le teorie psicologiche descrivono spesso la fiducia, sia come un tratto stabile che può essere plasmato dalle prime esperienze di vita, sia come uno stato mentale in evoluzione che può essere influenzato da numerosi fattori cognitivi, emotivi e sociali. La maggior parte dei ricercatori concorda sul fatto che la fiducia è generalmente caratterizzata da due caratteristiche: atteggiamenti e aspettative positivi nei confronti di un fiduciario e la disponibilità a diventare vulnerabili e ad accettare i possibili rischi associati alla fiducia negli altri.

I ricercatori dell’Università di Palermo hanno recentemente condotto uno studio che indaga sugli effetti del linguaggio interno di un robot sulla fiducia di un utente in esso. Nel loro articolo, pre-pubblicato su arXiv, il team presenta i risultati di un esperimento che utilizza un robot che può parlare da solo ad alta voce in un modo che ricorda il linguaggio interiore degli umani.

“Il nostro recente articolo è il risultato della ricerca che abbiamo svolto presso il RoboticsLab, presso l’Università di Palermo”, ha detto a TechXplore Arianna Pipitone, una delle ricercatrici che hanno condotto lo studio. “La ricerca esplora la possibilità di fornire a un robot un linguaggio interiore. In uno dei nostri lavori precedenti, abbiamo dimostrato che le prestazioni di un robot, in termini di trasparenza e robustezza, migliorano quando il robot parla da solo”.

Nel loro lavoro precedente, i ricercatori hanno dimostrato che le prestazioni di un robot possono migliorare quando parla da solo. Nel loro nuovo lavoro, hanno cercato di indagare se questa capacità di parlare con se stessa può influenzare il modo in cui gli utenti percepiscono l’affidabilità e l’antropomorfismo di un robot (cioè, la misura in cui esibisce caratteristiche umane).

Il recente studio è stato condotto su un gruppo di 27 partecipanti. A ciascuno di questi partecipanti è stato chiesto di completare lo stesso questionario due volte: prima di interagire con il robot e dopo aver interagito con esso.

“Durante la sessione interattiva, il robot ha parlato da solo”, ha spiegato Pipitone. “Il questionario che abbiamo somministrato ai partecipanti si basa sia sulle note scale del discorso interiore (come la Self Talk Scale) che sul Godspeed test, che misurano i suddetti segnali. Confrontando i risultati dei questionari delle due diverse fasi, possiamo osservare come i segnali del robot variano dalla prospettiva dei partecipanti dopo l’interazione, deducendo così gli effetti del discorso interiore su di loro.”

Comprendere i processi decisionali di un robot e il motivo per cui esegue comportamenti specifici non è sempre facile. La capacità di parlare da solo durante il completamento di un determinato compito potrebbe quindi rendere un robot più trasparente, consentendo ai suoi utenti di comprendere i diversi processi, considerazioni e calcoli che portano a conclusioni specifiche.

“Il discorso interiore è una sorta di registro spiegabile”, ha spiegato Pipitone. “Inoltre, attraverso il discorso interiore, il robot potrebbe valutare diverse strategie in collaborazione con il partner umano, portando al raggiungimento di obiettivi specifici. Tutti questi miglioramenti rendono il robot più piacevole per le persone e, come mostrato, migliorano l’affidabilità e l’antropomorfismo del robot. “

Nel complesso, Pipitone e i suoi colleghi hanno scoperto che i partecipanti hanno riferito di fidarsi maggiormente del robot dopo aver interagito con esso. Inoltre, sentivano che la capacità del robot di parlare da solo ad alta voce lo rendeva più simile all’uomo o antropomorfo.

In futuro, il meccanismo vocale interno robotico sviluppato da questo team di ricercatori potrebbe aiutare a rendere i robot esistenti ed emergenti più simili agli umani, incoraggiando potenzialmente più utenti a fidarsi di questi robot e a introdurli nelle loro famiglie o sul posto di lavoro. Nel frattempo, Pipitone e i suoi colleghi hanno in programma di condurre ulteriori studi per confermare la validità dei risultati iniziali raccolti.

“Ora vogliamo completare la sessione sperimentale coinvolgendo un gran numero di partecipanti, per convalidare i nostri risultati iniziali”, ha detto Pipitone. “Inoltre, vogliamo confrontare i risultati delle sessioni interattive durante le quali il robot non parla con se stesso, per affinare l’effettivo contributo del discorso interiore sui segnali. Analizzeremo molte altre caratteristiche, come le emozioni del robot tramite il discorso interiore. Il discorso interiore dell’essere umano svolge un ruolo fondamentale nell’autoregolazione, nell’apprendimento, nella messa a fuoco, quindi vorremmo indagare su questi aspetti”.