Bipedal Atlas è in grado di capire dove mettere un piede tra le macerie disordinate

Bipedal Atlas è in grado di capire dove mettere un piede tra le macerie disordinate

(Tech Xplore)擧Il robot umanoide Atlas è tornato. Di nuovo in viaggio. Molta attenzione è stata prestata per un po’ di tempo su come questo robot bipede si mostri promettente. Gli esperti di robotica stanno mostrando ad Atlas la loro missione per far eseguire al robot compiti in tempo reale in caso di disastri che richiedono ricerca e soccorso.

Ci siamo lasciati a febbraio con un Atlas di nuova generazione che camminava nei boschi.

Quella volta Atlas era ancora più simile a noi che a un robot rumoroso e goffo. Abbiamo visto l’Atlante di nuova generazione avanzare e spingere una pesante porta a vetri per uscire dal suo laboratorio. Nell’aria aperta innevata camminò, con successo, sui cumuli di neve.

Atlas ha camminato in modo impressionante per molto tempo, ma mostrare le sue cose su un tapis roulant liscio è una cosa. La vera prova di Atlas è stata come riesce a camminare in ambienti di vita reale dove potrebbero esserci numerosi ostacoli e macerie.

Come può gestire? Chaim Gartenberg dentro Il confine ha detto che questo è stato uno dei principali problemi di Atlas, camminare su terreni irregolari.

L’ultimo video è incoraggiante. Atlas è in buona forma. Il video mostra il robot che cammina su appigli piccoli e parziali. Può gestire piccoli trampolini di lancio e contatti di linea.

Più specificamente, il team di laboratorio, ha detto Brian Heater TechCrunch“ha sviluppato un sistema mediante il quale il robot può navigare su una serie di diverse superfici di diverse dimensioni e geometrie nel caso del video in primo piano, blocchi di muratura che sono stati ruotati sui lati e con varie angolazioni, quindi in alcuni casi il il robot ha poco più di un angolo su cui calpestare.”

Questo è il lavoro del Florida Institute for Human & Machine Cognition (IHMC). Questo è un gruppo interdisciplinare rafforzato da persone con competenze in ingegneria meccanica, ingegneria elettrica, informatica, matematica, fisica, fattori umani e progettazione di interfacce.

Sono stati coinvolti nel progresso delle capacità robotiche. Heater ha detto: “Il progetto è uno di una serie di progetti di camminata bipede intrapresi dall’istituto”.

In sostanza, il team della Florida ha insegnato al robot umanoide Atlas di Boston Dynamics “a camminare con cautela sulle macerie”, afferma il titolo della storia in TechCrunch.

Nuovo Atlante ha affermato che IHMC “ha caricato un nuovo algoritmo che consente al robot bipede di attraversare terreni difficili”.

Il robot esplora i suoi prossimi punti d’appoggio, spostando il peso attorno al suo piede. Per mantenere l’equilibrio, ha detto la squadra, hanno combinato il passo con l’uso del momento angolare (affondo della parte superiore del corpo). L’algoritmo di controllo è stato sviluppato presso IHMC e il robot è stato costruito da Boston Dynamics.

Prima di fare un passo, affermano le note video, non si conosce a priori la geometria del contatto in arrivo. Questo è ciò che rende il video così interessante. Possiamo vedere il robot testare ogni difficoltà del passo, un piede alla volta, spostando il suo peso prima di applicarlo finalmente a un punto d’appoggio.

Gartenberg ne ha parlato in Il confine: “Il nuovo algoritmo consente al robot di mantenere l’equilibrio mentre cammina sui blocchi di cenere sparsi testando dinamicamente il terreno e regolando la posizione del piede e la distribuzione del peso per evitare di cadere, proprio come fanno gli esseri umani reali.”

Il sito IHMC commenta le sfide tecniche che cercano di affrontare nei robot che camminano bipedi.

“Anche se recentemente sono stati fatti grandi passi avanti nella robotica, i robot non possono ancora raggiungere gli stessi posti in cui possono arrivare le persone”, hanno affermato. “I nostri progetti umanoidi si concentrano sul consentire ai nostri umanoidi bipedi di gestire terreni accidentati senza richiedere sensori a bordo per costruire un modello del terreno. Ci concentriamo anche sulla gestione solida dei disturbi esterni. Il nostro obiettivo è affrontare sfide di camminata sempre più difficili”.

Guardando il video, potresti notare che il robot è lento. Gartenberg dentro Il confine ha scritto, “potrebbe essere solo questione di tempo prima che possa camminare o addirittura correre su qualsiasi tipo di superficie non piana”.


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